質問のベクトル3重積の覚えやすい覚え方を自分でもちょっと考えてみました。 一番目の公式の場合、BとCを含む平面上にあるので、(係数)B+(係数)Cの形になるが、 行列式で表せる形になっているから、(係数)B-(係数)Cの形で、 係数は、内積でサイクリックにな…