質問のベクトル3重積の覚えやすい覚え方を自分でもちょっと考えてみました。
一番目の公式の場合、BとCを含む平面上にあるので、(係数)B+(係数)Cの形になるが、
行列式で表せる形になっているから、(係数)B-(係数)Cの形で、
係数は、内積でサイクリックになっているってのはどうでしょうか。(^_^;
二番目の公式の場合、P×Q=-Q×Pだから、-C×(A×B)に変形して、以下同様。
それから、一番目も二番目も右辺の第一項は、です。
あと、行列式で表すと次のようになりますので、形というかイメージで覚えてしまうとかどうでしょうか。(^_^;
P.S.
もう一つ考えてみました。というか、個人的には、こんな感じで式の特徴から覚えていたように気がします。(^_^;
両公式に共通する特徴は、両方とも真中(のベクトルから)スタートで、次の形をしています。
※参考URL
●裏EMANの物理学・物理数学・内積、外積の公式
●ベクトル三重積の語呂合わせの推敲 : 怜悧玲瓏 〜高校数学を天空から俯瞰する〜
●ベクトル三重積公式 < 凌宮数学 (LimgMath)